libgpiod

Inclua as bibliotecas do libgpiod e dependentes na sua imagem com a seguinte configuração:

IMAGE_INSTALL:append = " libgpiod libgpiod-dev libgpiod-tools"

Faça login no seu sistema incorporado personalizado ou conecte-se via SSH.

Agora você pode usar os comandos do libgpiod e ver se a implementação foi bem-sucedida.

Denunciar bancos de gpio

Em primeiro lugar, você pode detectar quantos bancos de gpio estão instalados.
Use o seguinte comando:

gpiodetect

A saída deve ser assim:

gpiochip0 [gpio0] (32 lines)
gpiochip1 [gpio1] (32 lines)
gpiochip2 [gpio2] (32 lines)
gpiochip3 [gpio3] (32 lines)
gpiochip4 [gpio4] (32 lines)

Obter todas as configurações

Para obter todas as configurações, use o seguinte comando:

gpioinfo

A saída deve ser assim:

gpiochip0 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	... 
	line   4:      unnamed "host-wakeup" input active-high [used]
	line   5:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   6:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   7:      unnamed         "cd"   input   active-low [used]
	line   8:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   9:      unnamed   "shutdown"  output  active-high [used]
	line  10:      unnamed      "reset"  output   active-low [used]
	...
gpiochip1 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	... 
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip2 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip3 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip4 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  29:   "GPIO4_D5"       unused   input  active-high 

Definir uma linha de GPIO

Para definir a linha de GPIO 29 no gpiochip4 como saída e alta, use o seguinte comando:

gpioset gpiochip4 29=1

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