libgpiod

Do obrázka zahrňte knižnicu libgpiod a závislú knižnicu s nasledujúcim nastavením:

IMAGE_INSTALL:append = " libgpiod libgpiod-dev libgpiod-tools"

Prihláste sa do svojho vlastného vstavaného systému alebo sa pripojte cez SSH.

Teraz môžete použiť príkazy libgpiod a zistiť, či bola implementácia úspešná.

Nahlásiť gpio banky

Po prvé, môžete zistiť, koľko gpio bánk je nainštalovaných.
Použite nasledujúci príkaz:

gpiodetect

Výstup by mal vyzerať takto:

gpiochip0 [gpio0] (32 lines)
gpiochip1 [gpio1] (32 lines)
gpiochip2 [gpio2] (32 lines)
gpiochip3 [gpio3] (32 lines)
gpiochip4 [gpio4] (32 lines)

Získajte všetky nastavenia

Ak chcete získať všetky nastavenia, použite nasledujúci príkaz:

gpioinfo

Výstup by mal vyzerať takto:

gpiochip0 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	... 
	line   4:      unnamed "host-wakeup" input active-high [used]
	line   5:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   6:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   7:      unnamed         "cd"   input   active-low [used]
	line   8:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   9:      unnamed   "shutdown"  output  active-high [used]
	line  10:      unnamed      "reset"  output   active-low [used]
	...
gpiochip1 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	... 
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip2 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip3 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip4 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  29:   "GPIO4_D5"       unused   input  active-high 

Nastavte jeden riadok GPIO

Ak chcete nastaviť riadok GPIO 29 na gpiochip4 na výstup a vysoký, použite nasledujúci príkaz:

gpioset gpiochip4 29=1

Copyright © 2022 Interelectronix e.K.
Tento zdrojový kód Projectu je licencovaný pod licenciou GPL-3.0.